Иногда мы выполняем какие-то действия в терминале и после их выполнения не всегда помним об открытом окне терминала.

Откройте файл profile на редактирование следующей командой в терминале:

sudo xed /etc/profile

В открывшемся редакторе, скопируйте/вставьте в конец файла следующие строки:

# Exit Terminal
TMOUT=900
export TMOUT

Должно получиться, как на снимке:

Время бездействия 900 секунд=15минут. Измените его на своё усмотрение, сохраните и закройте редактор. После сохранения файла, выполните эту команду, чтобы применить изменения без необходимости перезагрузки системы:

source /etc/profile

Вот и всё. Ваш терминал, в случае бездействия, закроется через то время, которое вы выставили.