Принтер устанавливается на раз-два. Для начала устанавливаем lsb — Linux Standard Base 3.2 support package. (Более подробная информация на Википедии):
sudo apt install lsb
Далее заходим на официальный сайт Epson и скачиваем драйвера для самого принтера.
Кстати говоря, на странице загрузки драйверов для Epson TX650 имеются RPM-файлы.
Если вдруг, производитель удалит драйвера с сайта или вы не сможете их найти, можете написать комментарий с просьбой скинуть драйвер вам на почту.
Огромное спасибо. Коротко и полезно, а главное, работает