Если модель вашего принтера Canon есть в списке, который представлен ниже, то вы без проблем сможете его установить.

Canon PIXUS 550
Canon PIXUS 560
Canon PIXUS 850
Canon PIXUS 860
Canon PIXUS 865
Canon PIXUS 950
Canon PIXUS 990

Canon MX320
Canon MX330
Canon MX350
Canon MX360
Canon MX410
Canon MX420
Canon MX420
Canon MX860
Canon MX870
Canon MX880

Canon MP140
Canon MP160
Canon MP190
Canon MP210
Canon MP240
Canon MP490
Canon MP500
Canon MP510
Canon MP520
Canon MP540
Canon MP550
Canon MP560
Canon MP600
Canon MP610
Canon MP630

Canon iP100
Canon iP1800
Canon iP1000
Canon iP1500
Canon iP1900
Canon iP2200
Canon iP2500
Canon iP2600
Canon iP2700
Canon iP3300
Canon iP3500
Canon iP3600
Canon iP4200
Canon iP4500
Canon iP4700
Canon iP4800
Canon iP5200
Canon iP6600
Canon iP7500

Canon MG5100
Canon MG5200
Canon MG6100
Canon MG8100

Для этого нужно добавить нужный репозиторий и обновить список пакетов системы командами в Терминале:

sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon-trunk

sudo apt-get update

Ну а теперь нужно вписать именно вашу модель принтера в команду для установки драйвера. Команда будет иметь следующий вид:

sudo apt-get install cnijfilter-ip100series

или так:

sudo apt-get install cnijfilter-mp140series

либо вот так:

sudo apt-get install cnijfilter-mx320series

Вот и всё! 😉